Le vocabulaire du nettoyage robotisé

Professionnel chargé de l'hygiène des locaux dans un hôpital, une clinique ou un EHPAD : bionettoyage des chambres et des zones à risque, entretien des circulations, respect des circuits de déchets et de linge, et selon l'organisation, tâches hôtelières. Il ne réalise pas de soins. Dans la fonction publique hospitalière, le grade correspondant est celui d'agent des services hospitaliers qualifié.

Engin mobile qui suit un trajet prédéfini, balisé au sol (bande magnétique, rail, marqueurs) ou par des points fixes. Il est fiable sur un parcours fixe mais peu souple face aux imprévus. C'est la génération qui précède l'AMR, lequel navigue librement sans repères au sol.

Robot capable de se déplacer seul dans un environnement, en calculant son itinéraire et en contournant les obstacles grâce à ses capteurs et au SLAM. Contrairement à l'AGV, il ne suit pas de circuit fixe et s'adapte aux changements. Les robots de nettoyage autonomes sont des AMR.

Disposition de la convention collective de la propreté qui organise le transfert des contrats de travail des agents quand un client change de prestataire sur un même site. L'entreprise entrante doit reprendre les salariés éligibles en maintenant emploi, rémunération et ancienneté. C'est le mécanisme clé de la reprise du personnel lors d'un changement de marché.

Interface documentée qui permet à un logiciel tiers (GMAO, plateforme de facility management, tableau de bord client) de lire les données d'un robot de nettoyage, passages, surfaces, alertes, cartes, et parfois de lui envoyer des ordres. Sans API, les données restent dans l'application du constructeur ; avec, le client peut consolider et exporter. Un quart des modèles du marché en publient une.

Procédure par laquelle un client met en concurrence plusieurs prestataires pour confier l'entretien de ses locaux, sur la base d'un cahier des charges. Il compare prix, organisation et qualité avant d'attribuer le marché. En cas de changement de prestataire, la reprise du personnel s'applique.

Mélange d'air et de gaz, de vapeurs ou de poussières combustibles dans lequel une combustion peut se propager après inflammation. Les lieux concernés sont classés en zones (0, 1, 2 pour les gaz ; 20, 21, 22 pour les poussières) et n'admettent que du matériel certifié pour la catégorie correspondante. Farine, sucre, bois ou poudres métalliques peuvent former une ATEX poussières : leur dépoussiérage fréquent fait partie de la prévention. Un robot de nettoyage n'y entre que s'il est certifié pour la zone ; sinon, elle est exclue de son parcours.

Méthode de contrôle rapide de la propreté qui mesure l'ATP, une molécule présente dans les résidus biologiques, par bioluminescence. Le résultat, exprimé en unités relatives de lumière (RLU), donne en quelques secondes une indication objective de la contamination d'une surface. Très utilisée en agroalimentaire et en santé pour valider un bionettoyage.

Document délivré par l'organisme de recouvrement des cotisations sociales, attestant qu'une entreprise est à jour de ses déclarations et paiements. Au-delà d'un seuil de montant fixé par la réglementation, le donneur d'ordre doit se la faire remettre par son prestataire à la conclusion du contrat puis tous les six mois.

Évaluation du niveau de propreté d'un site par rapport aux résultats attendus, par observation visuelle et, de plus en plus, par la mesure. Il sert à objectiver la qualité et à ajuster les fréquences. Il s'appuie sur l'autocontrôle des équipes et, parfois, sur l'ATP-métrie.

Contrôle réalisé par l'équipe de nettoyage elle-même, sur la base d'une grille définie, pour vérifier que la prestation est conforme avant le passage du client. Il responsabilise les agents et alimente la démarche qualité. Complément de l'audit de propreté.

Machine qui lave et sèche les sols durs en un seul passage : elle dépose une solution, brosse, puis aspire l'eau sale derrière elle. Le sol est propre et praticable tout de suite. Pilotée par un agent ou en version autonome, c'est l'outil de base du lavage mécanisé.

Machine de nettoyage qui lave et sèche les sols durs en un seul passage (brosse + aspiration de l'eau sale), et qui, en version autonome, se déplace seule selon un parcours programmé. C'est le type de robot le plus courant pour les grandes surfaces.

Autolaveuse sur laquelle l'agent monte et qu'il conduit assis ou debout. Elle lave et sèche de grandes surfaces à bon rythme, mais mobilise un conducteur pendant toute la durée du lavage. C'est la machine que l'autolaveuse autonome remplace le plus souvent sur les créneaux répétitifs.

Autolaveuse que l'agent guide en marchant derrière elle ; sa traction est motorisée, l'agent n'a pas à la pousser. C'est le format des surfaces moyennes et encombrées. Certains robots de grand format proposent aussi un mode de conduite par un agent, pour les déplacements ou les interventions ponctuelles.

Prise en charge des tâches de nettoyage répétitives et programmables par des machines autonomes, en premier lieu le nettoyage des sols : passages planifiés, exécution robotisée, relevés automatiques. Dans le modèle cobotique, on automatise la tâche, pas l'équipe : les agents programment, supervisent et gardent les zones qui demandent un jugement.

Dépoussiérage du sol avec une gaze ou une frange légèrement humide, qui capte les poussières au lieu de les remettre en suspension comme le balai classique. C'est la première étape avant tout lavage. Sur grandes surfaces, le passage d'une autolaveuse ou d'une balayeuse le remplace.

Machine qui combine balayage par brosses et aspiration filtrée dans le même passage : les brosses ramènent les débris vers le bac pendant que l'aspiration capte la poussière fine, sans la remettre en suspension. En version robotisée, c'est le pont entre balayage et aspiration autonome.

Robot qui balaie seul les sols professionnels : brosses latérales qui ramènent débris et poussières vers un bac embarqué, navigation LIDAR et parcours programmés. À ne pas confondre avec les modules de balayage mécaniques pour chariot élévateur, dits « autonomes » parce que sans connexion hydraulique, mais entièrement conduits par un cariste.

Revêtement décoratif à base de ciment, appliqué en fine couche, lisse et sans joint, à l'aspect minéral. Apprécié dans les commerces, halls et espaces tertiaires pour son rendu contemporain. Il demande une protection adaptée et un entretien respectueux de sa finition.

Dallage en béton dont la surface a reçu, pendant la prise, un saupoudrage de granulats durs (quartz, parfois corindon) et de ciment, incorporé à la talocheuse. La couche obtenue, de quelques millimètres, est plus dense et plus résistante à l'abrasion qu'un béton brut. Elle se nettoie avec des produits neutres ou faiblement alcalins et des brosses de dureté moyenne, sans acide.

Déchets d'origine organique, principalement les restes alimentaires et déchets verts, valorisables par compostage ou méthanisation. Depuis le 1er janvier 2024, leur tri à la source est obligatoire pour tous les producteurs, entreprises comprises. Leur valorisation en entreprise est l'objet de la marque soeur Easy to Compost.

Procédure combinant nettoyage et désinfection pour éliminer les micro-organismes (bactéries, virus, champignons) dans les environnements sensibles, en premier lieu de santé. Elle suit un protocole strict, le plus souvent en trois temps : nettoyage au détergent, rinçage, puis désinfection. Son but est de réduire le risque d'infection, notamment les infections nosocomiales, dans les hôpitaux et EHPAD. Sur les sols des zones de circulation, il peut être assuré de façon régulière et tracée par des robots laveurs-désinfecteurs, en appui des équipes.

Surface qu'un agent ou une machine traite en une heure pour une prestation donnée : 150 à 250 m²/h en bureaux, 400 à 600 m²/h au lavage à plat en circulations dégagées, 800 à 1 500 m²/h à l'autolaveuse, 700 à 2 000 m²/h pour un robot laveur, 60 à 100 m²/h en sanitaires. C'est la base réelle d'un devis : surface ÷ cadence = temps ; le prix au m² en est le résultat.

Document qui décrit les attentes d'un client envers son prestataire : périmètre, locaux, fréquences, niveaux de résultat attendus et modalités de contrôle. Il cadre la prestation et sert de base au contrat. À distinguer du plan de nettoyage, qui en est la traduction opérationnelle.

Capteur, souvent une caméra de profondeur ou un capteur infrarouge orienté vers le sol, qui détecte une marche, un quai ou une trémie devant le robot et l'arrête avant la chute. Il se complète de zones interdites sur la carte et, près des escaliers, de repères physiques (bandes magnétiques, panneaux réfléchissants).

Représentation, sur le plan du site, des zones traitées par un robot et de l'intensité du nettoyage : passages répétés, zones évitées, taches traitées plus longuement. Elle complète la traçabilité : on voit d'un coup d'œil ce qui a été fait, et ce qui ne l'a pas été.

Représentation numérique d'un espace qu'un robot construit à partir de ses capteurs pour s'y déplacer : murs, obstacles et zones à nettoyer. Elle est créée et mise à jour en temps réel pendant le trajet, sans plan fourni à l'avance. Les méthodes qui la produisent sont le SLAM et le VSLAM.

Pièce d'un marché public qui décrit les exigences techniques de la prestation achetée : locaux, prestations, fréquences, méthodes, contrôles. En nettoyage, il reprend le contenu d'un cahier des charges, à côté du CCAP, qui fixe les clauses administratives, et du règlement de consultation, qui fixe la procédure et les critères.

Modèle qui décrit les quatre leviers interdépendants d'un nettoyage efficace : action mécanique, action chimique (produit), température et temps. Réduire l'un oblige à renforcer un autre pour obtenir un résultat équivalent.

Poste de travail mobile de l'agent d'entretien, qui transporte le matériel, les textiles et les produits d'une tournée. Un chariot bien organisé sépare le propre, en partie haute, du sale, en partie basse, garde un bac par couleur de lavette, porte des produits étiquetés et dilués, et exclut les bidons de concentré. Il se nettoie et se réapprovisionne à chaque retour au local technique.

Organisation des flux de personnes, de matériel, de linge et de déchets qui empêche le propre de croiser le sale, par des circuits physiquement séparés ou par des règles de chronologie. Elle structure les blocs opératoires, la stérilisation, les cuisines collectives et les blanchisseries. Le matériel de nettoyage suit les mêmes règles que les instruments et le linge.

Classement normatif des aspirateurs professionnels selon la dangerosité des poussières traitées : L pour les poussières faiblement nocives, M pour les poussières de bois et matériaux de construction, H pour les poussières dangereuses (silice, amiante). Il encadre le choix d'un aspirateur industriel selon le process du site.

Clause qui organise la fin d'un contrat de prestation : transmission au nouveau titulaire ou au client des documents utiles (plan de nettoyage, consignes, historiques de contrôle), restitution des accès, retrait du matériel, export puis suppression des données. Elle évite qu'un changement de prestataire interrompe le service ou fasse perdre l'historique du site.

Clause d'un contrat qui fixe à l'avance la somme due en cas de manquement, par exemple un passage non réalisé ou un contrôle sous le seuil convenu. En droit privé français, elle est encadrée par le Code civil : le juge peut la modérer ou l'augmenter si elle est manifestement excessive ou dérisoire. Information générale, pas un avis juridique.

Robot conçu pour travailler avec un humain, dans le même espace, sans enceinte de protection. Le terme a été proposé en 1996 par J. Edward Colgate et Michael Peshkin (université Northwestern) pour un dispositif d'assistance à la manipulation ; il désigne d'abord les bras industriels collaboratifs (ISO 10218, ISO/TS 15066), puis, par extension, les robots mobiles de service qui partagent l'espace des personnes. Il a donné le mot cobotique.

Coopération entre un robot et un opérateur humain sur une même tâche. Le robot s'occupe de la partie répétitive et pénible (le nettoyage des sols sur de grandes surfaces), l'humain garde ce qu'une machine ne sait pas faire : juger, finir, repérer un incident, accueillir. C'est le principe qui structure le service Easy to Clean : le robot prend la part répétitive et pénible, les équipes gardent ce qui demande du jugement et du soin.

Convention qui attribue une couleur de matériel à chaque type de zone (souvent rouge pour les sanitaires, bleu pour le mobilier, vert pour l'alimentaire, jaune pour les points d'eau) afin d'éviter les contaminations croisées.

Code d'activité (NAF/APE) qui identifie le nettoyage courant des bâtiments, l'activité principale des entreprises de propreté tertiaire. Le code 81.22 couvre les autres activités de nettoyage et le nettoyage industriel. Il sert notamment à rattacher une entreprise à la convention collective de la propreté.

Mise en place, sur un site d'entreprise, de la collecte et du compostage des déchets organiques (restes de repas, marc de café) pour les transformer en compost au lieu de les jeter avec les ordures. Depuis 2024, le tri à la source des biodéchets concerne tous les producteurs. La marque soeur Easy to Compost propose ce service en entreprise.

Transfert de salissures ou de germes d'une surface vers une autre par le matériel de nettoyage lui-même : une lavette qui passe des WC au lavabo, une frange qui change de zone. Les parades : le code couleur, le principe « du plus propre au plus sale » et le matériel dédié par zone (une lavette par chambre en santé).

Engagement qui lie un client et son prestataire : périmètre, fréquences, niveau de service, durée, conditions de révision et de résiliation. Il s'appuie sur le cahier des charges. Sa logique varie selon que l'on paie un volume d'heures ou un résultat.

Vérification de la qualité d'une prestation de nettoyage menée conjointement par le donneur d'ordre et le prestataire, sur convocation, selon une grille connue à l'avance. Les zones sont tirées au sort sur place, les constats consignés dans un procès-verbal signé par les deux parties, chacune pouvant y porter ses réserves. Ce document fonde le plan d'action et, le cas échéant, les pénalités.

Texte qui encadre les conditions de travail du secteur de la propreté en France : classifications, rémunérations, congés et règles propres au métier. Elle régit notamment la reprise du personnel via son Article 7 (ex-Annexe 7). Les entreprises de propreté relèvent du code NAF 81.21.

Fragments de matière retirés par une machine-outil lors du tournage, du fraisage ou du perçage. Courts et fragmentés, ils se balaient mécaniquement ; longs et enroulés, ils se prennent dans les brosses et se ramassent à la main ou à l'aspirateur au pied de la machine. Souvent mêlés de fluide de coupe, ils rendent le sol glissant.

Contrat par lequel un établissement financier achète un équipement choisi par l'entreprise et le lui loue pour une durée fixée, avec une option d'achat à l'échéance pour une valeur résiduelle prévue au contrat. Le bailleur reste propriétaire tant que l'option n'est pas levée. Le crédit-bail finance la machine seule : entretien, pièces et continuité en cas de panne doivent être prévus à part.

Traitement chimico-mécanique propre au marbre et aux pierres calcaires : un produit réagit avec le carbonate de calcium de la pierre sous l'action d'une monobrosse et d'un disque adapté. La surface durcit et retrouve une brillance durable, sans film déposé, c'est la pierre elle-même qui brille. Réservée aux pierres calcaires, contrairement au lustrage.

Remise à nu d'un sol : on retire les anciennes couches de protection (émulsion, cire, métallisation) et l'encrassement incrusté. On applique un décapant, on travaille à la monobrosse, puis on rince et neutralise avant de reprotéger le sol. C'est une remise en état, pas un entretien courant.

Retrait des graisses et corps gras incrustés sur un sol ou une surface, à l'aide d'un détergent alcalin et d'une action mécanique. Fréquent en cuisine professionnelle, en agroalimentaire et en industrie. Une étape clé avant désinfection dans les contextes HACCP.

Passage d'un ou plusieurs robots sur les sols réels d'un site, avec l'équipe qui les utilisera. Elle tranche ce qu'aucune fiche technique ne dit : le bon modèle selon le revêtement et les salissures, les brosses, la température de l'eau, les passages étroits, les créneaux sans chariots. Sur un très grand site, la visite seule prend plus d'une heure : on prévoit la journée.

Élimination des poussières sur les surfaces et les sols, par capture (chiffon, gaze, aspiration) plutôt que par dispersion dans l'air. Indispensable avant le lavage et critique dans les environnements sensibles à la poussière. Sur sol, il se fait souvent par balayage humide ou aspiration.

Installations qui captent les poussières à la source d'émission : bras aspirants, hottes, réseaux de gaines et dépoussiéreurs centralisés, jusqu'aux exigences ATEX. Il traite l'air au point d'émission ; la fraction qui lui échappe retombe au sol, où elle relève du dépoussiérage des surfaces.

Action visant à détruire ou inactiver les micro-organismes d'une surface, à l'aide d'un produit biocide appliqué dans des conditions maîtrisées (surface propre, dosage, temps de contact). Elle vient après le nettoyage : on ne désinfecte bien que ce qui est déjà propre. Étape clé du bionettoyage et des protocoles HACCP. Sur les sols, elle peut être assurée de façon régulière et tracée par des robots laveurs-désinfecteurs, en appui des équipes.

Capacité d'un robot à repérer en temps réel personnes, objets et reliefs sur son chemin, pour s'arrêter ou les contourner. Elle s'appuie sur la fusion de plusieurs capteurs (LiDAR, caméras, ultrasons). C'est une condition de sécurité pour un nettoyage cobotique au milieu des occupants.

Produit deux-en-un qui nettoie et désinfecte en une seule opération. Il fait gagner du temps, mais reste moins maîtrisé qu'un protocole séparé où l'on nettoie au détergent avant de désinfecter. Le détergent enlève les salissures, le désinfectant élimine les micro-organismes : deux fonctions distinctes.

Entreprise habilitée par un constructeur à vendre, installer et entretenir ses robots sur un territoire, avec accès à la formation, aux pièces, aux mises à jour et au support du constructeur. Un distributeur qui exploite lui-même les robots dans ses contrats de service dispose en plus d'un retour terrain sur chaque modèle. Easy to Clean est distributeur agréé PUDU en France.

Réglage automatique du débit d'eau et de détergent d'une autolaveuse en fonction de sa vitesse d'avance. Quand la machine ralentit, dans un virage ou près d'un obstacle, elle réduit la quantité de solution déposée ; quand elle accélère, elle l'augmente. Le sol reçoit ainsi une quantité régulière par mètre carré, ce qui limite les flaques et la consommation.

Nombre et famille de robots nécessaires pour couvrir un site, déduits de la surface robotisable, du rendement réel, de la vacation utile et du nombre de niveaux ; s'accompagne des heures d'agent restantes pour ce que le robot ne fait pas. Elle s'estime avec le simulateur de dotation et se confirme à la démo, sur les sols du site.

Document obligatoire pour tout employeur, qui recense et évalue les risques pour la santé et la sécurité des salariés, et les actions de prévention associées. Dans la propreté, il couvre notamment ports de charge, produits chimiques, sols glissants et horaires décalés. Le nettoyage robotisé peut réduire certains de ces risques.

Teneur de l'eau en calcium et en magnésium, exprimée en France en degrés français (°f). Une eau dure réduit l'efficacité de certains tensioactifs, favorise les dépôts de calcaire sur la robinetterie et laisse des traces blanches sur les sols au séchage. Elle est souvent présentée comme un facteur complémentaire du cercle de Sinner.

Approche du nettoyage qui vise à réduire l'impact environnemental : produits écolabellisés, dosage maîtrisé, microfibre, vapeur et baisse de la consommation d'eau. Elle cherche l'efficacité avec moins de chimie et de ressources. Le nettoyage robotisé y contribue par un dosage précis et une réduction d'eau.

Produit de protection que l'on applique sur un sol pour former un film résistant aux passages, aux taches et à l'usure, et lui donner de la brillance. Elle se pose après nettoyage ou décapage, puis s'entretient par lustrage. Base de la métallisation des sols plastiques.

Bâtiment accueillant du public (commerce, hôtel, établissement de santé, salle de sport…), soumis à des règles de sécurité spécifiques. Les robots déployés par Easy to Clean sont compatibles avec ces contraintes (sécurité des personnes, marquage CE).

Choix de confier le nettoyage à un prestataire extérieur plutôt que de l'assurer avec ses propres équipes. Elle transfère recrutement, encadrement, matériel et consommables au prestataire. Voir comment se structure une prestation dans Comment ça marche ?.

Pilotage de l'ensemble des services qui font fonctionner un bâtiment : propreté, maintenance, sécurité, espaces verts, accueil. La propreté en est l'une des prestations majeures. Le décideur FM raisonne en qualité de service, coût global et continuité.

Désagrégation progressive de la surface d'un dallage en béton non traité, sous l'effet du roulage et de l'abrasion, qui libère une poussière grise très fine. Le farinage explique qu'un sol balayé redevienne poussiéreux en quelques heures. Le nettoyage en limite les effets sans le supprimer ; un durcisseur ou une résine de surface traite la cause.

Fiche hebdomadaire affichée en salle ou en cuisine, sur laquelle l'équipe coche chaque soir les étapes du nettoyage de fermeture (tables, bar, points de contact, sanitaires, passe, sol) et note les anomalies à reprendre. Elle sert à la fois de rappel d'ordre de passage et de preuve de réalisation.

Document affiché dans un local qui atteste chaque passage de nettoyage : date, heure, agent, prestations réalisées et visa. Renseignée sur place au moment du passage, elle sert de preuve contractuelle et de signal de sérieux pour les occupants. Les robots de nettoyage en produisent l'équivalent automatique : des rapports de passage horodatés.

Document qui décrit le contenu d'un emploi : intitulé et classification, rattachement, mission principale, activités par zone et par fréquence, compétences requises ou à acquérir, conditions de travail, moyens et évolution possible. Dans le nettoyage, elle sert au recrutement, à l'intégration et à l'évaluation des risques, et reste distincte du contrat de travail et du planning.

Filtres à très haute efficacité qui retiennent les particules fines et les allergènes. Sur un robot aspirateur, une filtration H11, ou HEPA H13 en option, garantit que la poussière aspirée reste captée au lieu d'être rejetée dans l'air. Critère décisif dès que la qualité de l'air intérieur est un enjeu.

Pilotage coordonné de plusieurs robots depuis une interface unique : suivi d'état, planification des cycles, alertes et indicateurs en temps réel. Elle permet de couvrir de grands sites ou plusieurs bâtiments tout en gardant une vue d'ensemble. Voir la traçabilité du nettoyage.

Méthode de maîtrise des risques sanitaires dans l'alimentaire : on identifie les dangers, on fixe des points critiques de contrôle et on documente les mesures prises. Le nettoyage et la désinfection des sols et surfaces y tiennent une place centrale. Elle s'appuie sur un plan de nettoyage et sa traçabilité.

Norme internationale de sécurité, publiée en 2021, des machines automatiques de traitement des sols à usage commercial. Elle complète l'IEC 60335-2-72 par les exigences propres à l'autonomie : détection des personnes, des obstacles bas et des dénivelés, vitesses et distances d'arrêt, signalisation, arrêt d'urgence, comportement en cas de défaillance, et essais associés. Sa déclaration de conformité est la pièce à demander avant d'exploiter un robot en présence du public.

Quatrième révolution industrielle : des capteurs qui mesurent, des données qui pilotent, des machines autonomes qui exécutent. Appliquée à la propreté, elle transforme le nettoyage des sols en processus instrumenté : robots, rapports de passage, traçabilité intégrée aux indicateurs du site.

Nettoyage en profondeur d'une moquette : une solution détergente est injectée sous pression dans la fibre et aspirée immédiatement avec les salissures par le même appareil. Elle exige une aspiration préalable, un pré-traitement, un dosage précis, des passes lentes sans saturer, un relevage de la fibre et un séchage complet de six à douze heures. Une à deux fois par an.

Dialogue entre un robot et l'ascenseur d'un bâtiment : le robot appelle la cabine, y entre, choisit l'étage et en ressort seul, ce qui lui permet de nettoyer plusieurs niveaux. Elle suppose une interface compatible côté ascenseur, à vérifier avec l'ascensoriste, et une station placée en fonction du trajet.

Choix de confier le nettoyage à des salariés de l'organisation plutôt qu'à un prestataire. Son coût réel ajoute au salaire chargé (14 à 17 €/h) le remplacement des absences, l'encadrement, le matériel, les produits, la formation et la gestion, soit 20 à 30 % de plus. Elle convient aux besoins stables avec un encadrement disponible ; l'inverse de l'externalisation, avec des modèles hybrides entre les deux.

Capacité d'un robot de nettoyage à échanger avec ce qui l'entoure : les ascenseurs et portes du bâtiment, les logiciels du client par une API, les autres robots (gestion de flotte, VDA 5050), et son constructeur (mises à jour à distance, rapports en ligne). Elle détermine ce qu'un robot peut couvrir, ce qu'il rend compte et ce qu'il vaudra dans trois ans ; c'est, après la sécurité, le critère le moins documenté du marché.

Technique de lavage manuel des sols avec un balai plat et une frange en microfibre humide imprégnée d'une solution détergente dosée, en mouvement continu en godille. Elle a remplacé la serpillière et le balai faubert parce qu'elle lave avec peu d'eau, sèche vite et ne transporte pas les contaminations d'un local à l'autre. Deux techniques : le double seau et la pré-imprégnation.

Lavage des sols à l'aide d'une machine (autolaveuse ou monobrosse) plutôt qu'au balai et à la serpillière. Il assure un résultat plus régulier, plus rapide et un meilleur séchage sur les grandes surfaces. C'est le cœur de la mécanisation du nettoyage.

Carré de textile en microfibre, souvent de 40 × 40 cm, utilisé pour essuyer les surfaces hautes et le mobilier. Pliée en quatre, elle offre huit faces de travail. Sa couleur indique la famille de zones où elle peut servir. Elle s'emploie préimprégnée ou humidifiée, ne se retrempe pas après usage et se lave séparément par couleur, sans assouplissant.

Capteur qui mesure les distances par faisceau laser pour cartographier l'environnement et détecter les obstacles en temps réel. Couplé à la vision, il permet au robot de naviguer sans repères au sol (sans QR codes) et de s'arrêter en sécurité près des personnes.

Contrat de location d'un équipement consenti par un partenaire financier, généralement sans option d'achat : le matériel est restitué ou renouvelé en fin de période. Souvent proposé par le fournisseur puis cédé à un organisme financier, il est en principe ferme, et une résiliation anticipée entraîne le paiement des loyers restants ou d'une indemnité.

Passage d'une monobrosse à haute vitesse, avec un pad adapté, pour raviver la brillance d'un sol et renforcer sa protection. C'est une finition d'entretien, souvent après une protection (émulsion). À ne pas confondre avec la cristallisation, réservée aux pierres calcaires.

Préventive : entretien périodique pour éviter les pannes. Corrective : dépannage quand un incident survient. Chez Easy to Clean, les deux sont incluses dans le service, avec une garantie de remplacement sous 72h en cas de panne immobilisante.

Contrat de nettoyage passé par une administration ou un établissement public, soumis aux règles de la commande publique (publicité, mise en concurrence, critères d'attribution). La reprise du personnel au titre de l'Article 7 y joue aussi. Concerne notamment les collectivités.

Recours à des machines guidées par un opérateur (autolaveuses, monobrosses, balayeuses) pour nettoyer plus vite et plus régulièrement qu'à la main. La machine démultiplie le geste, mais reste pilotée par l'agent. C'est l'étape qui précède la robotisation, où la machine se déplace seule.

Application de plusieurs couches d'une émulsion auto-lustrante sur un sol thermoplastique (PVC, linoléum), qui durcit en séchant et forme un film protecteur brillant. Elle prolonge la durée de vie du revêtement et facilite l'entretien quotidien. Elle se refait après un décapage du sol.

Technique de lavage manuel utilisant deux seaux, l'un pour la solution détergente propre, l'autre pour l'eau sale essorée, afin de ne pas recontaminer la surface nettoyée.

Textile aux fibres très fines qui capte poussières et micro-organismes par effet mécanique, en limitant l'usage de produit et d'eau. Lavettes et franges microfibre, souvent codées par couleur, évitent la contamination croisée. Un standard de l'éco-nettoyage et du bionettoyage.

Capacité d'un robot à recevoir de nouvelles fonctions et des correctifs logiciels sans intervention sur site. C'est ce qui a fait progresser la navigation, la détection et le nettoyage ciblé des robots entre 2022 et 2026, et ce qui distingue un robot de cinq ans encore performant d'un robot dépassé. À demander avec sa durée d'engagement avant de signer.

Mode dans lequel un robot, au lieu de couvrir toute la surface, va traiter les salissures qu'il détecte, débris visibles ou zones sales, ce qui multiplie la surface traitée par heure. Signature des balayeuses autonomes récentes, utile sur les sites où les salissures sont localisées : quais, entrées, zones de dépotage.

Machine d'entretien à plateau rotatif unique, dont on change le disque ou la brosse selon l'opération : récurage, décapage, lustrage ou cristallisation. Sa vitesse de rotation (basse, haute ou très haute) est choisie selon la tâche et le revêtement. C'est l'outil polyvalent de la remise en état des sols.

Revêtement de sol textile, confortable et absorbant le bruit, fréquent dans les bureaux et l'hôtellerie. Son entretien repose sur l'aspiration régulière et, périodiquement, un shampooing ou une injection-extraction. Certaines autolaveuses traitent aussi la moquette à poils courts.

Offre regroupant plusieurs prestations de services aux bâtiments sous un même contrat (propreté, petite maintenance, espaces verts, etc.). On parle de multitechnique quand l'accent porte sur la maintenance des équipements. L'objectif côté client est de simplifier la gestion en réduisant le nombre d'interlocuteurs.

Limite tracée sur la carte du robot, qu'il ne franchit pas alors que rien ne l'arrête physiquement. On s'en sert pour exclure un escalier, un quai, une zone vitrée, une chambre ou un espace technique, et pour séparer une zone de moquette d'une zone de sol dur. C'est l'un des premiers réglages de la mise en service.

Capacité du robot à se déplacer seul sur un parcours optimisé, à contourner les obstacles imprévus et à reprendre sa tâche après recharge, sans téléguidage ni rail au sol. Elle repose sur la cartographie et les capteurs (LIDAR, vision).

Pilotage d'un robot à partir d'un capteur LiDAR, qui mesure les distances par faisceaux laser pour dessiner l'espace autour de la machine. Le robot détecte murs, obstacles et passages et adapte sa trajectoire en temps réel. Associée au SLAM, elle permet de circuler sans rail ni marqueur au sol.

Organisation du nettoyage où robots et agents travaillent ensemble : le robot s'occupe des grandes surfaces répétitives, l'agent garde la main sur les finitions, les zones complexes et le contrôle. Le robot vient en appui des équipes, il ne les remplace pas. Voir cobotique.

Nettoyage de sites de production, d'entrepôts et d'usines, sur de grandes surfaces et face à des salissures lourdes (poussières, graisses, résidus). Il mobilise des machines de forte capacité et des protocoles adaptés aux contraintes de sécurité et de production. À distinguer du nettoyage tertiaire, plus léger.

Entretien réalisé dans une salle d'opération entre la sortie d'un patient et l'installation du suivant. Il comprend l'évacuation des déchets et du linge, le traitement des souillures visibles, le nettoyage-désinfection de la table, des équipements touchés et du sol autour de la table, puis le respect du temps de contact du produit. Sa procédure est fixée par l'établissement.

Nettoyage à la vapeur d'eau sous pression, qui décolle les salissures et réduit la charge microbienne avec très peu ou pas de produit chimique. Apprécié pour les zones sensibles et l'éco-nettoyage. Plus ponctuel que le lavage mécanisé sur les grandes surfaces.

Page de référence publiée chaque année par Easy to Clean, qui consolide les données publiques sur le marché des robots de nettoyage professionnels : structure du marché, transparence sécurité IEC 63327, interopérabilité, ordres de grandeur de prix, méthodologie. Reprise libre avec mention de la source.

Largeur de circulation la plus étroite dans laquelle un robot de nettoyage peut travailler en autonomie, selon le constructeur. Elle dépasse toujours la largeur du châssis, car le robot garde une marge de sécurité de chaque côté. C'est un critère décisif en visite technique : une allée trop étroite devient une zone non traitée, que l'équipe devra nettoyer à la main.

Zone de transition entre la cuisine et la salle d'un restaurant, où les plats sont dressés puis remis au personnel de salle. C'est aussi par là que la graisse de cuisine, collée aux semelles, gagne les sols de salle : elle demande un dégraissage et un brossage à chaque fermeture, plus appuyés que dans le reste de la salle.

Document que tout établissement du secteur alimentaire doit tenir et présenter à l'inspection, en application du règlement (CE) 852/2004. Il comprend les bonnes pratiques d'hygiène (dont le plan de nettoyage et de désinfection), le plan HACCP et la traçabilité avec la gestion des non-conformités. Un prestataire de nettoyage n'a pas de PMS à lui : il s'intègre à celui du client.

Document qui définit, zone par zone, quoi nettoyer, comment, avec quels produits, à quelle fréquence et par qui. Il sert de référence aux équipes et de base à la traçabilité. Pièce maîtresse des protocoles HACCP et du bionettoyage.

Découpage du site en zones, avec pour chacune une fréquence, un horaire, un mode de nettoyage et un ordre, programmé dans le robot et partagé avec l'équipe. C'est l'outil central de la cobotique : il écrit ce qui revient au robot et ce qui revient à l'agent, et il se révise après les premières semaines à partir des rapports de passage.

Document établi avant l'intervention d'une entreprise extérieure dans un établissement, qui recense les risques liés à la coactivité et les mesures prises par chacun pour les éviter. En nettoyage d'entrepôt, il fixe notamment les créneaux, les zones interdites en activité et les règles de circulation face aux chariots.

Positionnement par satellite corrigé en temps réel par une station de référence, précis à quelques centimètres. Il permet aux robots d'extérieur, comme les robots tondeuses, de travailler sans fil périphérique ; il demande une vue dégagée du ciel, d'où sa combinaison avec le LiDAR et les caméras.

Organisation du lavage à plat dans laquelle les franges sont imprégnées à l'avance de la juste quantité de solution, dans un bac fermé ; l'agent en pose une propre par local ou par surface définie et jette l'usagée au sac à linge, sans seau ni retrempage. Plus rapide, plus légère et plus hygiénique que le double seau ; référence en santé, en EHPAD, en hôtellerie et dans le tertiaire.

Force avec laquelle la brosse ou le rouleau d'une laveuse appuie sur le revêtement, exprimée en pascals ou en kilogrammes. Plus elle est élevée, plus l'action mécanique décolle les salissures incrustées ; trop forte sur un sol fragile, elle l'use. Un robot compact comme le PUDU ET1 annonce 5 000 Pa.

Entreprise qui réalise le nettoyage pour le compte de ses clients. Les termes se recoupent : on parle de société de nettoyage pour la structure qui emploie les agents et porte le matériel, d'agence de nettoyage pour l'entité commerciale de proximité, et de prestataire pour désigner, côté client, le tiers à qui la prestation est confiée. Voir l'externalisation.

Secteur d'activité qui regroupe les entreprises de nettoyage de bâtiments et services associés. Il emploie de nombreux agents, fonctionne par marchés et relève d'une convention collective dédiée. On le distingue de l'hygiène et du facility management, plus larges.

Document de référence qui fixe, pour chaque zone d'un bâtiment, quoi nettoyer, à quelle fréquence, avec quelle méthode et quel produit, et qui en est responsable. Il sert de cadre aux équipes et de preuve lors des contrôles d'hygiène.

L'un des principaux fabricants mondiaux de robots de nettoyage professionnels. Easy to Clean déploie notamment ses modèles (comme le CC1) pour leur polyvalence et leur autonomie. Le choix du matériel se fait selon votre site, pas selon une marque imposée.

Remise en état d'un matériel professionnel déjà utilisé, en vue d'une seconde vie : révision, remplacement des pièces d'usure, contrôle de fonctionnement et garantie. Appliqué au matériel de nettoyage (autolaveuses, monobrosses, aspirateurs professionnels), il offre une voie intermédiaire entre l'achat neuf et la location ponctuelle, et prolonge la durée de vie d'un équipement déjà produit plutôt que d'en fabriquer un nouveau. À distinguer du service : une machine reconditionnée reste un achat, la maintenance et les consommables restent à la charge de l'acheteur. Le réemploi industriel est le métier de spécialistes comme Smart Reuse, qui reconditionne et revend du matériel professionnel en France.

Lavage en profondeur d'un sol pour décoller les salissures incrustées que l'entretien courant ne retire plus. Il se fait par action mécanique (monobrosse ou autolaveuse avec disque ou brosse adaptés), suivie d'une aspiration de l'eau sale. Plus poussé qu'un simple lavage, moins agressif qu'un décapage.

Collecte séparée des mégots de cigarette, devant les bâtiments et sur les sites d'entreprise, en vue de leur dépollution et de leur valorisation plutôt que de leur dispersion au sol. Un mégot pollue durablement et finit souvent au sol ou dans les réseaux d'eau. La marque soeur Easy to Change en a fait son service dédié.

Enjeu central de l'entretien durable des sols : laver efficacement en utilisant moins d'eau et moins de produit. Le dosage automatique au millilitre et le recyclage de la solution permettent de baisser nettement les volumes par rapport au lavage manuel. Un bénéfice concret de la robotisation, à relier à l'éco-nettoyage.

Personne ou équipe chargée, dans un établissement de santé ou médico-social, de définir et de faire appliquer les règles de prévention des infections : protocoles d'entretien, choix des produits, audits des pratiques, conduite à tenir en cas d'épidémie. Quand le nettoyage est externalisé, c'est lui qui valide les méthodes du prestataire.

Dans un cahier des charges de nettoyage scolaire, chacune des périodes de l'année qui appellent des prestations différentes : semaine de classe, mercredi, petites vacances, grandes vacances. Décrire chaque régime séparément permet aux candidats de chiffrer un volume d'heures réaliste et rend les offres comparables.

Règlement européen qui remplace la directive machines 2006/42/CE le 20 janvier 2027. Il ajoute des exigences pour les machines mobiles autonomes, les logiciels qui assurent des fonctions de sécurité et la protection contre la corruption des données, autorise la notice numérique et fait de celui qui modifie substantiellement une machine son nouveau fabricant.

Augmentation temporaire des fréquences et des exigences de nettoyage pendant un épisode infectieux dans un établissement (gastro-entérite, grippe, infection respiratoire). Déclenché par l'équipe d'hygiène ou le médecin coordonnateur, il porte surtout sur les points de contact, les sanitaires et les chambres concernées, et doit être prévu au contrat pour être mis en œuvre sans délai.

Obligation, lors d'un changement de prestataire de nettoyage, pour l'entreprise entrante de reprendre les agents durablement affectés au site, sous conditions (notamment ancienneté d'environ six mois et part significative du temps de travail sur place). Elle assure la continuité de l'emploi et du service. Elle est régie par l'Article 7 (ex-Annexe 7) de la convention collective.

Substance collante que les joueurs de handball appliquent sur leurs mains pour mieux tenir le ballon. Elle se dépose sur le sol sportif, les murs et les équipements, accroche la poussière et noircit. Elle ne s'élimine pas au détergent neutre et demande un dissolvant spécifique compatible avec le revêtement. De nombreuses communes encadrent son usage dans leurs conventions avec les clubs.

Revêtement de sol synthétique coulé sans joint, très résistant à l'usure, aux chocs et aux produits chimiques. On le trouve surtout dans l'industrie, les entrepôts, garages et laboratoires. Sa surface lisse et continue facilite le nettoyage mécanisé.

Cadre européen de protection des données personnelles. Les robots cartographient des espaces, pas des personnes (pas de reconnaissance faciale) ; le traitement des données reste conforme au RGPD et vous restez maître de vos données de site.

Modèle où l'on paie l'usage d'un robot sous forme d'abonnement, plutôt que de l'acheter. Le fournisseur reste responsable du matériel, de la maintenance, des mises à jour et de la continuité de service. C'est la logique du nettoyage robotisé proposé en service complet.

Aspirateur autonome dimensionné pour les surfaces professionnelles : navigation autonome, bacs de grande capacité, filtration des poussières fines, usage en présence de public ou d'équipes. Il traite la poussière diffuse par passages répétés, en complément de l'aspirateur industriel manuel qui reste au poste de travail.

Robot qui accomplit une tâche utile pour des personnes ou des entreprises hors de la production industrielle : nettoyage, livraison, logistique interne, accueil, inspection. C'est la catégorie dans laquelle la Fédération internationale de robotique classe les robots de nettoyage professionnels, distincte des robots domestiques.

Robot mobile qui lave les sols de façon autonome, en suivant un parcours qu'il calcule lui-même. Il combine généralement une autolaveuse et une navigation autonome. Adapté aux grandes surfaces régulières comme les commerces ou les entrepôts.

Tondeuse électrique qui cartographie un terrain et le tond seule, sans fil périphérique, par LiDAR, caméras et, pour les modèles de précision, positionnement RTK. Les modèles professionnels ramassent l'herbe et certains vident seuls leur bac. Elle applique aux espaces verts le principe cobotique des robots de sol : la machine tient la surface, l'équipe garde les bordures et les massifs.

Introduction de robots dans les opérations de nettoyage pour traiter les tâches surfaciques et répétitives. À la différence de la simple mécanisation, le robot se déplace et choisit son parcours en autonomie. Dans une logique cobotique, elle libère les équipes pour les interventions qui demandent un savoir-faire humain.

Mesure de ce que rapporte une dépense de nettoyage par rapport à ce qu'elle coûte : temps gagné, surfaces couvertes, régularité, durée de vie des sols, image des locaux. Pour le nettoyage robotisé, on compare le coût du service au temps d'agent redéployé sur l'encadrement, les finitions et la relation. Les repères de raisonnement sont dans Combien ça coûte ?.

Brosse cylindrique qui tourne sur un axe horizontal, par opposition au disque des monobrosses et des autolaveuses classiques. Elle frotte et ramène les salissures vers l'arrière, travaille bien sur les sols structurés et les joints, et se rince en continu sur les robots récents pour ne pas repromener l'eau sale.

Local où la concentration de particules dans l'air est strictement contrôlée, comme la température, l'humidité et la pression. La norme ISO 14644-1 la classe de ISO 1 (le plus propre) à ISO 9, selon le nombre maximal de particules par mètre cube d'air. On la trouve en pharmacie, microélectronique et santé, où une particule peut compromettre un produit ou un soin.

Note globale de propreté sur 100 obtenue en appliquant des coefficients aux taux de conformité de chaque famille de locaux, afin que les zones sensibles (sanitaires, restauration, accueil) pèsent davantage que les bureaux ou les circulations. Certains contrats y ajoutent une règle bloquante qui plafonne la note lorsqu'un point critique n'est pas réalisé.

Le modèle d'Easy to Clean : non pas vendre une machine, mais opérer un service de propreté de bout en bout, robots, installation, formation des équipes, consommables, maintenance, continuité 72h et reporting, pour un coût mensualisé et un seul interlocuteur.

Fonction interne d'une organisation qui gère les moyens du quotidien : locaux, propreté, fournitures, courrier, sécurité, prestataires. C'est souvent l'interlocuteur qui pilote le contrat de nettoyage et l'appel d'offres. Un acheteur clé pour un service B2B de propreté.

Nettoyage de surface d'une moquette entre deux injections-extractions : mousse sèche générée à la monobrosse et aspirée après une à deux heures, ou poudre absorbante brossée dans la fibre puis aspirée après quinze à trente minutes. Rapide, à faible humidité, sans immobiliser le local ; tous les un à trois mois sur les axes de passage.

Méthode par laquelle un robot construit la carte d'un lieu inconnu tout en y suivant sa propre position, en même temps. Elle permet de naviguer sans repères posés au sol ni GPS, à partir des seuls capteurs embarqués. C'est le socle de la navigation autonome des robots de nettoyage.

Revêtement conçu pour écouler les charges électrostatiques vers la terre, afin d'éviter les décharges qui endommagent les composants électroniques ou créent un risque d'inflammation. On le trouve en data center, en électronique et dans certains laboratoires. Son entretien exclut les cires et émulsions isolantes et demande un produit neutre sans résidu, pour ne pas altérer la conductivité.

Revêtement souple en matière plastique (vinyle), posé en lames, dalles ou rouleaux, courant dans les bureaux, écoles et établissements de santé. Il se nettoie facilement et accepte les traitements de protection puis de lustrage. Pour le remettre à neuf, on passe par un décapage suivi d'une nouvelle protection.

Revêtement conçu pour la pratique sportive, en PVC, polyuréthane coulé, caoutchouc ou parquet, souvent posé sur une sous-couche élastique. Ses performances, amortissement et glissance notamment, sont encadrées pour les salles multisports intérieures par la norme NF EN 14904. Il s'entretient avec un détergent neutre et peu d'eau, selon la notice du fabricant, qui conditionne sa garantie.

Situation où une entreprise confie tout ou partie d'une prestation à une autre. Le donneur d'ordre est celui qui commande, le sous-traitant celui qui exécute. Dans la propreté, la chaîne donneur d'ordre / prestataire / sous-traitant encadre aussi la reprise du personnel.

Entretien périodique d'un sol protégé par une émulsion : on pulvérise un produit de rénovation dilué par petites zones et on passe la monobrosse à haute vitesse avec un disque doux ; les micro-rayures se referment et le film retrouve sa brillance sans décapage. Mensuelle dans les circulations, trimestrielle dans les locaux.

Borne vers laquelle le robot revient seul pour se recharger et, selon les modèles, refaire le plein d'eau propre, vidanger l'eau sale et évacuer les déchets. Elle permet d'enchaîner les cycles avec un minimum d'intervention. Voir le fonctionnement du service.

Station à laquelle une balayeuse ou un aspirateur autonome s'accoste pour transférer automatiquement le contenu de son bac à déchets, puis reprendre son plan de passage. Elle transforme la machine en robot à cycle complet (charge, vidange, reprise) et lève la principale contrainte du balayage robotisé de nuit, le vidage manuel du bac. Rare sur les balayeuses, elle est l'équivalent des stations d'eau des autolaveuses. Pudu l'a annoncée en septembre 2026 pour ses MT1 et MT1 Max.

Récepteur satellite installé à une position connue avec précision, qui calcule en continu l'écart entre sa position mesurée et sa position réelle et transmet cette correction aux machines voisines. C'est elle qui permet le positionnement RTK centimétrique. Elle peut être installée sur le site ou appartenir à un réseau de stations permanentes accessible par liaison mobile.

Part des sols d'un site qu'un robot peut traiter seul : les surfaces planes et dégagées, hors bords, plinthes, sanitaires, escaliers, zones encombrées et petits locaux. Elle va de 60 % dans des bureaux fermés à 90 % sur une plateforme logistique dégagée ; le reste relève de l'agent, dans la répartition cobotique.

Acronyme utilisé dans les formations françaises à la propreté pour mémoriser les quatre facteurs du cercle de Sinner : le temps d'action du produit, l'action mécanique, la chimie et la température de la solution. Il sert de liste de vérification avant une tâche et de grille d'analyse quand un résultat de nettoyage est insuffisant.

Tapis posé à l'entrée d'une salle propre, d'un laboratoire ou d'une salle serveurs, composé de feuilles adhésives superposées qui retiennent la poussière des semelles et des roues. On retire la feuille du dessus dès qu'elle est chargée. Il complète le sas et la tenue, mais ne remplace pas le nettoyage des sols de la zone qu'il protège.

Indicateur de résultat d'une prestation de nettoyage : nombre de points notés conformes lors d'un contrôle sur grille, divisé par le nombre de points contrôlés, exprimé en pourcentage. Il se calcule par zone, par famille de locaux et pour le site entier. Il sert souvent de seuil contractuel, par exemple un minimum mensuel en dessous duquel un plan d'action est exigé du prestataire.

Coût total de possession d'un robot de nettoyage sur sa durée d'usage, en général cinq ans : achat ou loyer, station et accessoires, mise en service, maintenance et pièces, consommables, batterie, exploitation par l'agent, eau et énergie, moins la valeur résiduelle. C'est l'unité qui permet de comparer un achat, une location et un service, et de rapporter le robot aux heures de sol qu'il absorbe.

Méthode de programmation d'un robot de nettoyage dans laquelle un opérateur conduit une première fois la machine sur le trajet voulu. Le robot mémorise ce parcours puis le rejoue seul, à heure fixe ou à la demande. Elle convient aux zones contraintes ; elle se complète souvent d'un remplissage automatique des grands espaces ouverts, calculé par le robot à partir d'un périmètre tracé.

Durée pendant laquelle un produit détergent-désinfectant doit rester sur la surface pour agir, indiquée par le fabricant. C'est la donnée la plus souvent négligée des protocoles, et la première vérifiée en contrôle d'hygiène : un désinfectant essuyé trop tôt n'a pas désinfecté.

Atteintes des muscles, tendons et articulations liées aux gestes répétitifs, aux postures contraignantes et au port de charges. Les métiers de la propreté figurent parmi les plus exposés selon l'INRS. Réduire les linéaires répétitifs, notamment par la robotisation des sols, est un levier de prévention direct.

Tondeuse dont les lames sont montées en hélice sur un cylindre qui tourne contre une contre-lame et coupe l'herbe en ciseau. Coupe plus nette et plus basse qu'une lame rotative : c'est la machine des golfs et des terrains de sport.

Tondeuse qui coupe l'herbe par impact, au moyen d'une ou plusieurs lames tournant à grande vitesse dans un plan horizontal. Robuste et tolérante à l'herbe haute, elle convient aux pelouses d'agrément et aux espaces verts, mais sa coupe est moins nette qu'au cylindre aux faibles hauteurs. Elle se distingue de la tondeuse hélicoïdale, qui coupe par cisaillement.

Capacité à prouver ce qui a été nettoyé, quand, où et comment. Les robots y contribuent en enregistrant surfaces couvertes, horaires et trajets, exploitables en démo. Une donnée objective, là où le contrôle reposait surtout sur le déclaratif.

Organisation fréquente dans la propreté, où le nettoyage se fait tôt le matin, en soirée ou la nuit, hors présence des occupants. Elle pèse sur les conditions de travail des agents et fait l'objet de règles dédiées et d'une évaluation au DUERP. Le nettoyage robotisé permet d'envisager des cycles en journée, en appui des équipes.

Dans une consultation, possibilité laissée aux candidats de proposer, en plus de l'offre de base, une organisation différente de celle décrite par l'acheteur. En nettoyage, elle sert souvent à comparer une offre avec machines autonomes à une offre classique, sur les mêmes critères de résultat.

Interface standardisée publiée en 2019 par l'industrie automobile allemande (VDA) et les constructeurs de matériel de manutention (VDMA), qui permet à un système de pilotage central de commander des robots mobiles de constructeurs différents. Référence en logistique ; dans le nettoyage, seuls quelques modèles l'annoncent. Voir interopérabilité.

Variante du SLAM qui s'appuie sur des caméras plutôt que sur un télémètre laser seul. La vision apporte une information riche et dense pour reconnaître l'environnement et se localiser. Beaucoup de robots combinent VSLAM et LiDAR pour fiabiliser la navigation.

Classification usuelle des locaux de santé selon le risque infectieux : 1 pour les risques minimes (administratif), 2 pour les risques moyens (couloirs), 3 pour les risques sévères (chambres, soins, sanitaires, terrain du bionettoyage), 4 pour le très haut risque (blocs, stérilisation). Le niveau détermine produits, méthodes et fréquences, fixés par l'établissement.